close all;
figure
plot(t,F),grid,title('F'),
figure,
tetad=teta*180/pi;
subplot(2,1,1);
plot(t,tetad),grid,legend('teta °');
title('h=2 mètres m2=20 Kg');
subplot(2,1,2);
plot(t,d,'r',t,x,'b'),grid,legend('d','x');
xlabel('temps');